法国IPSI公司射线管道爬行器系列产品

法国 IPSI 公司是一家专业生产射线检测和射线防护的高技术公司,在产品的研究及开发已有十多年 经验,该公司生产的 IRSI 系列管道爬行器体积小、精度高、结实、可靠、易于使用,要求尽量少的维护保养。对陆地和海上管道均具有精确运行的优点。
应用范围:
天然气、原油、石油化工和其它高压管道线周边焊缝需以射线拍片检测。IRIS 管道爬行检测系统可利用三种型号的设备 (IRIS6 型、IRIS10 型和
IRIS 20 型) ,对管道周边焊接处进行射线照相,或是 γ 射线源或是周向 X 射线机,X
射线机可用电池或热力发电机组驱动。这些产品涵盖了现有的 6 吋到60 吋直径的管道。
性能:
它的机械部件及电器部件均经仔细选择,使 IRIS
具有可靠性和运行的自动化。互换性及模块化设计,灵活的性能,备有可伸缩的轮轴及可更换的车轮,可在不同直径的管道内运行自如。
使用的安全性:
IRIS检测系统操作灵敏,检测用的 γ 源只要 20 毫居里 (20mCi) 的Cs137 (740MBq Cs137),所有的 γ
射线源均安有闭销的安全放射的驱动器,在不使用时自动进行源的储存。
结实可靠:
整个检测系统用不锈钢材料制成,外形美观,可靠耐用;得益是于电气机械部件的互换性,用户可以自己实行一级保养。

相关参数:
使用x射线机的IRIS X 系列爬行器:

  IRIS X射线爬行器 
性能项目 单位 型号
IRIS 6 IRIS 10 IRIS 20
管子直径吋 ( " ) 6-18 12-60 20-60
总重量 Kg 55 133 133
未带X射线机头时的长度 mm 695 2700 2700
总长度 mm 2140 3650 3650
行走速度 米 / 分 16 13 13
爬坡度 ( ° ) 30%-16.6 40%-22.2 40%-22.2
转弯半径 - 10d
工作温度 -40~+80
电源   镍镉蓄电池24V4Ah 铅蓄电池24V36Ah 铅蓄电池24V36Ah
自动检测距离 公里 2
定位精度 毫米 ±5
自动曝光 60 140取决于X光机与电池 240
可调曝光时间 0~999
曝光延迟 10
定位用的γ源 - Cs 137-20mCi
Kv/mA Kv/mA 160/3 160/3 225/5 300/5
功耗 KW     2.1
X光机焦点 mm Φ4.5 Φ4.5Φ5x0.5 Φ4.5Φ5x0.5
X光机尺寸 mm Φ160x545 Φ160x545 Φ248x757 Φ160x545 Φ248x757
X光机重量 Kg 12 12/25/27 12/25/27



使用γ源的IRIS GAMMA 系列爬行器:

  IRISγ源爬行器
性能项目 单位 型号 
IRIS 6 IRIS 10
管子直径 吋 ( " ) 6-18 10-60
不带γ机重量 Kg 13 50
不带γ机长度 mm 695 1330
总长度 mm 1018 1600
行走速度 米 / 分 16 13
爬坡度 ( ° ) 30%-16.6 40%-22.2
电源    镍镉蓄电池 铅蓄电池
转弯半径 - 10d
工作温度 -40~+80
自动检测距离 公里 23.8
定位精度 毫米 ±5
可调曝光时间 0~999
曝光延迟 10
定位的γ源 - Cs 137-20mCi
γ机    IPSI-G610S U50/SU100/GAM80/GAM120TIF/Techops 660
γ机容量    20Ci 75/80/100/115/120Ci
γ机重量 Kg 10 14/15/16/17/18/20


相关优点:

IPSI IRIS系列 其它品牌
可配用X射线机或γ射线机, 可随意更换。 不可以。
爬行器配有两组驱动电池供爬行器使用;故有独立的电池供X射线机用。
*使X射线机有足够电力来操作拍片。
例子: 直径32” 厚度12.7mm,用AGFA D5胶片,可拍150道焊缝
*如X射线机之电池完全消耗后, 爬行器仍可继续工作。
*只有一组电池供应电源给爬行器及X射线机共用, 所以电池电量便会很快地消耗完。
*由于电池容量有限, 所以拍片之效果较差。
蓄电池组内各电池的电压均匀上升, 自动控制。 蓄电池组内各电池的电压为分段投入, 使用时间均不同, 需以人手操作来彌补不足。
电池由启动至消耗完时, 对X射线机的供电性能保持一致, 拍片效果相同。当电池消耗完后, 运作便立刻停止。因此从第一张片至最后一张, 黑度都是一样, 不需调节曝光时间。 电量越少, 黑度越低, 所以要调节曝光时间。
曝光时间可随时更改, 而不需将爬行器从管道内取出, 省时方便。 不可以。
CCU + ICM X射线机:由于射线机风冷效率高, 使射线机可以在较高温环境下(如40℃)连续不断地检测焊缝(即使管内温度高达60℃仍可工作, 在埃及就如此)。 不能在太高温度下检测焊缝。
以“高音” 来提示操作人员有关工作程序,如向前、向后及工作状态等。 没有。但JME只能用同位素源标明其所在位置。
IPSI公司备有不同种类及可按用户之特别要求的程序块(如陆地或海上)以供用户随时按他们的要求来更换。(建议每间公司最好选择一种标准激活程序块, 以免发生混淆和意外。 没有。
保证22.2°爬坡度。因有两个驱动马达。(如果操作人员之操作技术良好、管道亦清洁的话, 爬坡度可到达25° - 30°) 只有一个驱动马达, 所以爬坡度有限。
爬行器与X射线机之间采用绞链联接,以及特殊的轮子结构设计,从而保证了爬行器在管道内偏转450也不会翻倒。
爬行器底部与管道保持有一定空间距离,可避免石头及其它杂物阻挡爬行器运行。
X射线机重心高于爬行器, 所以很容易因重心不平衡而在管道内翻倒。
爬行器底部太贴近管道, 所以很容易被石头或其它杂物阻碍运行。
因应管道大小, 可随时在工地更换爬行器的配件, 如轮子、探测器等, 省时方便, 操作容易。 不可以。
可在零下40℃至+ 80℃的环境温度下工作(-40℃ -- + 80℃) 。 可工作的环境温度范围较窄。
假如爬行器有故障, 操作人员可在现场数分钟内更换零件, 恢复正常工作,而不需用专用工具或专业人员来处理。 要有具备认可资格的专业人员到场更换零件或维修。
IPSI可以永久供应零配件供用户订购,可以用速递方式寄给用户, 省时快捷, 并不会阻碍用户之工程进度。 不可以。
不管型号新与旧, 相同型号的配件都可兼容, 不会因旧型号零件损坏而使爬行器被弃置, 这点用户可以放心。 不可以。

 


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